Mračno bodů (Point Cloud)
Mračno bodů je pojem z oblasti fotogrammetrie a 3D skenování, včetně laserového skenování (LiDAR). Výstupem automatického 3D skenování je rozsáhlá (miliony až miliardy bodů), neuspořádaná sada 3D bodů se souřadnicemi X, Y, Z (popřípadě s další nasnímanou vlastností, reprezentovanou např. barvou bodu).
Pro zpracování (indexace, zobrazení, analýza, 3D uchopování a převod na 3D CAD geometrii) mračna bodů slouží většinou specializované aplikace dodávané výrobci 3D scannerů nebo s nimi dokáží přímo pracovat i novější
CAD aplikace. Požadavkem je především schopnost rychlé a efektivní práce s velmi rozsáhlými soubory bodů.
Podporu práce s mračny bodů nabízí např.
AutoCAD (od verze 2011), AutoCAD Civil 3D nebo Autodesk 3ds Max. Body z mračna bodů lze v těchto CAD programech použít pro uchopování nebo pro tvorbu digitálního modelu terénu.